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科技解放醫護人力！新世代機器人與 Intel、凌華如何聯手開發出醫療專用 AMR？
ROS 22021-10-21
醫療系統是現代社會與國家的重要資產，但科技技術卻鮮少有針對醫療人力不足、緩解醫療人員日常勞務的解決方案。2020 年開始的一場疫情，讓世界看見醫療系統超載的結果，也加速推動了自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot；AMR）往醫療場域的應用與發展。台中榮民總醫院今年就在新世代機器人與工業電腦大廠凌華協助下，成功地將 AMR 應用在手術器械搬運作業，不只免去人員搬運的勞務辛苦，一年還能省下了約 5 千小時的人力工時。
後疫情時代各行各業對自動化的需求越來越高，根據美國市調公司 Grand View Research 在 2021 年初發佈的《自主移動機器人的全球市場》報告，自 2020～2027年間，全球 AMR 市場規模將以年複合成長率 19.6% 的速度在成長，預估 2027 年將來到 83 億美元。但 AMR 的應用場域過往多侷限於製造業與工廠，如今開始深入不同產業，也讓機器人的開發設計走向更多樣化與人性化。
從護理人員手上貼著的酸痛貼布找到啟發，新世代機器人「以人為本」的 AMR 開發
新世代機器人暨人工智慧（以下簡稱：新世代機器人）副理林中漢指出，AMR 應用有二大重點，其一是思考可以解決哪些問題，其二需要具備客製化的設計，讓機器人可以結合既有作業流程與運作環境，如此才能貼近使用者需求，展現機器人的應用價值。
因此，當初台中榮總在導入 AMR 應用時，便是從減輕護理人員的工作負擔為且常態高度重覆性為出發點，思考可以用 AMR 取代哪些作業，最終發現護理人員日常作業中，以運送醫療器材最為耗時費力，所以，新世代機器人開始針對此項作業進行規劃設計，希望減少護理人員的重複性作業，讓他們有更多時間去照護病患，進而彰顯人與設備協作的價值。
確認應用方向後，下一步就是進行客製化設計。首先，新世代機器人配合醫院作業流程去設計軟體，把既有工序／程序數位化，護理人員只要按一個鍵，AMR 就會自動行走至手術室，再走回去器械室，整體操作模式非常簡單，和原有作業流程幾乎沒有太大的差別。
其次則是因應實際運行環境進行調整。AMR 在台中榮總醫院實際運行的路寬為 80～85 公分，非常狹窄，倘若前方有醫護人員或醫療器材，發生碰撞事故是不被允許的，因此在安全設計上要更為嚴謹，才能達成趨近於零的碰撞風險。為此，新世代機器人從系統演算法去做調校，讓 AMR可以動態地配合環境做移動，再結合光達、3D 攝影機及超音波等元件，全面提昇 AMR 的避障能力。
軟硬體整合技術加上專業團隊，凌華成為協助產品開發最佳合作夥伴
「在協助台中榮總建置 AMR 應用中，其實有很多需要客製化設計的地方，幸好新世代機器人與凌華合作，不必擔心底層整合問題，開發人員才能將心力專注在客製化作業上，順利打造出符合中榮需求的機器人。」林中漢表示。
提起當初與凌華合作的契機，林中漢提到主要有二點原因。第一、凌華具備軟體整合的能力。新世代機器人從事機器人開發已有7年，過程中也接觸過許多控制器的廠商，只有凌華具備軟硬整合的能力，可以協助新世代機器人縮短產品開發過程。凌華科技新世代機器人平台事業處王健豪博士補充說明：凌華從工業電腦起家，近年來更積極深耕於機器人領域，將工業電腦整合機器人作業系統（Robot Operating System, ROS），提供移動式機器人平台軟硬整合解決方案，為機器人公司省下整合的時間與人力。
第二、凌華擁有完整且專業的 ROS 團隊。林中漢認為，凌華在 ROS 上的專業與技術支援，讓新世代機器人可以放心把所有與機器人控制器軟硬整合的問題交給凌華負責，內部團隊成員則專注在應用開發上，以便加速完成客製化設計、UI/UX 優化等作業，透過與凌華互補、專業分工的過程，大幅提升新世代機器人產品的完整性和說服力。
凌華在 ROS 上的專業與底層技術純熟，讓新世代機器人可以放心專注在上層的應用開發上（圖片來源：新世代機器人暨人工智慧股份有限公司）
AI 機器人在自主行走的過程中，其感測器需持續且快速的監控環境變化並即時調整行進的路線，因此非常考驗硬體的運算效能，而新世代機器人這次開發的這款機器人採用的是 ADLINK 與 Intel 合作開發的小型化控制器，搭載了 Intel 的 11代 Tiger Lake CPU，運算速度較上一代產品提高了 20%，系統執行速度也提升了 20%，功耗卻能更低，讓 AI 機器人在避障以及整體運作續航力上雙雙得到有效提升，連接孔也剛好符合新世代機器人的需求。
再加上隨著第二代機器人作業系統（Robot Operating System 2, ROS 2）的發展，新世代機器人未來勢必將擁抱 ROS 2，而凌華早就看到此趨勢，並基於 ROS 2 版本做了一些可以減輕開發作業的設計，再放入 ROS 2 軟體開發套件 NeuronSDK，提供給客戶使用，這對新世代機器人來說是相當大的助益，等於不必現在就投注人力鑽研 ROS 2，未來一樣能輕鬆接軌 ROS 2。
展望未來，林中漢希望能持續深化與凌華的合作，藉由凌華和 Intel 長期且緊密的合作關係，在未來爭取更多 Intel 資源，開發更聰明、高效率的機器人產品。王健豪亦表示相同看法，凌華希望攜手更多機器人系統整合商與相關零組件業者，共同打造機器人生態圈，加速推動AMR 在各產業的應用，讓更多人都能看見 AMR 的應用價值。
代工走向品牌是一條漫漫長路，「我不想到我退休那年，新金寶還在談EMS、OEM，爭那一毛、二毛的微利。」新金寶集團執行長沈軾榮一個轉念，自此新金寶展開了孵化小金雞的計畫，經過多年的沉潛，如今小金雞已一一孵化，沈軾榮掐指一算說，未來三年每年至少都會有一家子公司上市，讓品牌和代工同步發光。
新金寶集團靠著電子計算機、印表機起家，原本只吃代工飯的新金寶，近幾年觸角愈伸愈廣，不但前進菲律賓、巴西設立子公司，2013年又趕上潮流，開設金寶生物科技用以培育產出有機蔬菜的「植物工廠」，隨後又成立三緯國際，介入當紅的3D列印行業。
2016年則以1.6億元接手高通代理IC團隊，投資專注印表機控制晶片設計的通寶半導體、同年又以麗寶大數據公司跨入智慧美容業，推出全球第一台兼具智慧美容和健康管理雙效的魔鏡Himirror、2017年成立「新世代機器人暨人工智慧公司」推出服務型機器人「阿寶」。
如今這些公司陸續繳出了成績單，沈軾榮指出，通寶半導體經過三年努力，屬於金寶的第一顆系統單晶片（SOC）「QBit 63xx 」已經確定在今年第四季於台積電量產，屆時金寶將成為全球唯一一家可以一路從印表機控制晶片設計、零組件、機殼做到組裝的印表機龍頭。
此外，國內唯二具有自主研發服務型機器人能力的新世代機器人暨人工智慧公司，去年成功將阿寶推進了菲律賓最大購物中心SM Mall及7-ELEVEN、泰國、新加坡、香港，年銷量估達300台，今年則計畫代理、自營雙線並行，逐省打開大陸市場，保守估今年銷量應有機會挑戰1,000至1,500台，這還不含今年下半年可望開花結果的ODM訂單。
美容魔鏡Himirror則是金寶另一個自創品牌新品，主打可以透過鏡頭辨識對用戶做膚質檢測，並提供保養建議，新一代的魔鏡機種已在去年第四季於美國上市，由於市場回饋很好，讓沈軾榮信心大增，在既有的B2C通路之外，又新開拓了B2B的營運模式，除賣單機給美容業者，還可額外向美容業者資訊月使用費，看好B2B市場今年會發酵，沈軾榮大膽訂下年度20萬台的新銷售目標，而且預言今年第四季在B2C的消費者端，還會新增廣告收入。
去年因彩色機種出貨遞延，再加上大陸低價競爭，銷售不如預期的三緯國際，今年受惠於遞延效益發酵，另ODM訂單可望在今年第四季出貨，更重要的是在中美貿易戰助威下，大陸便宜DIY機種恐被課徵10％的關稅，「價格已經沒辦法那麼殺」的狀況下，三緯競爭力可望大增，年銷量可望上看10萬台。
子公司家家出頭天，何時才會有掛牌的計畫呢？沈軾榮笑說，最快的當然是去年已經通過掛牌申請的菲律賓子公司Cal-Comp Technology Inc，如果市場行情不差，今年就可望掛牌。
但談及明、後年的子公司掛牌計畫，沈軾榮則不願正面回答，只說，應該一年至少會有一家，但到大後年（2022年）家數會更多。
市場依新金寶子公司目前的進程推估，新金寶巴西子公司以及即將進入量產的通寶半導體都可能出線，至於掛牌地點新金寶內部則尚未有定論，據悉除歐美外，赴中國大陸掛牌也是其中一個選項。
智服機器人無人餐廳與飯店 29日登場
台灣智慧自動化與機器人協會及資策會繼5月31日舉辦醫療與照服務型機器人發表會後， 29日在新光保全智慧生活體驗館9樓舉辦「飯店與餐飲服務型機器人發表暨媒合會」，活動中台灣智能機器人科技、鴻匠科技、宜睿科技與新世代機器人暨人工智慧（新金寶集團）等多家企業，分享餐飲、飯店智動化與機器人產品及應用成果，歡迎飯店與餐飲業者，一起來感受機器人與智能科技的魅力，現場並將安排一對一諮詢與交流，客製打造服務新感官。
智動協會表示，機器人進軍餐飲服務業不僅能如人類店員一樣迎賓、餐點介紹、倒咖啡、削麵，送餐，還能客製化沖泡手搖茶飲，台灣智能機器人公司開發的全自動手搖茶飲機器人系統、全自動點餐支付系統，讓機器人現點現搖手搖飲，電腦接單、機械手臂同步運作，從取杯、選茶、調整甜度、冰塊再到最後的手搖封裝、清洗杯具，全是機器人代勞，不到2分鐘就能做出客製化茶飲，減少人工成本和勞動傷害；而鴻匠科技發展餐廳智動化，讓全世界都採用他的智動化送餐系統，不論是熱騰騰的湯麵或新鮮美味的壽司只要放在車上，就會快速且安穩地抵達客人面前，取餐後還會自動返回廚房，讓用餐成為展現傳統與科技結合的新感受。將人的服務提升到用餐時對談交流的「人情味」、口味研發、純手工食材的製作跟挑選等，將餐飲走向科技化的浪潮，掌握趨勢創造業績高峰。
飯店是服務業中勞力較密集，向來被視為服務業的傳統產業，但近年來已經有許多傳統或新興飯店開始應用機器人於行李搬運、迎賓和送餐等，掀起一陣科技新潮流。宜睿科技與新金寶集團底下的新世代機器人暨人工智慧公司所打造的行李搬運機器人，能自行搭電梯把行李送到旅客房間門外。同時透過自助式的報到櫃檯、高科技的多國語言翻譯機，房間內多樣的科技化產品，利用智慧科技與機器人打造無人化飯店，做更多旅遊與住宿創意思考與服務，使人與機器相輔相成、共創多贏。
安勤、研華、元太8企業聯手 打造智慧醫院
安勤科技將參加智慧醫療展，以主題方式展出的「智慧醫療互動體驗館」，打造出以智慧醫院與智慧照護的模擬情境，實境展演讓參觀者實際感受完善且高效益的智慧醫療與照護。
安勤是Intel物聯網解決方案聯盟(Intel Internet of Things Solutions Alliance)會員，為專業嵌入式工業電腦製造商，為使醫護人員時間多用於照護病患，且提升醫院管理績效，2018智慧城市展特別創新規劃智慧醫療互動體驗區，將台灣最優秀的ICT實力展演在展場每區的模擬情境，展示未來智慧醫院照護。
智慧醫療互動體驗館邀集安勤科技、元太科技、台達電子、奇翼醫電、青輔、研華、新世代機器人暨人工智慧股份有限公司、慧誠智醫8家，共同策劃次世代智慧病房互動體驗區。
安勤表示將以IoT及IoMT為基礎的感知設備再加ICT的訊息整合，藉由最新的各種生理量測、智慧床墊、智慧鞋墊、電子紙應用、智慧藥櫃、醫療電腦與臨床機器人，整合出次世代的智慧病房照護平台。
公司簡介
XYZrobot為了更專注致力於AI機器人產業的發展與應用，我們成立了“新世代機器人暨人工智慧股份有限公司，投入更多相關技術的研發與生產，期望我們能為這個科技新趨勢，藉由跨界的深度合作，提供最專業創新的技術整合服務。
公司基本資料
| 統一編號 | 52869375 |
| 公司狀況 | 核准設立 |
| 股權狀況 | 僑外資 |
| 公司名稱 | 新世代機器人暨人工智慧股份有限公司(出進口廠商英文名稱：NEW ERA AI ROBOTIC INC.) |
| 章程所訂外文公司名稱 | |
| 資本總額(元) | 300,000,000 |
| 實收資本額(元) | 120,000,000 |
| 每股金額(元) | 10 |
| 已發行股份總數(股) | 12,000,000 |
| 代表人姓名 | 沈軾榮 |
| 公司所在地 | 臺北市松山區南京東路5段99號10樓 |
| 登記機關 | 臺北市政府 |
| 核准設立日期 | 106年07月26日 |
| 最後核准變更日期 | 108年03月22日 |
| 複數表決權特別股 | 無 |
| 對於特定事項具否決權特別股 | 無 |
| 特別股股東被選為董事、監察人之禁止或限制或當選一定名額之權利 無 | |
| 所營事業資料 | F113020 電器批發業 F113050 電腦及事務性機器設備批發業 F113070 電信器材批發業 F118010 資訊軟體批發業 F213010 電器零售業 F213030 電腦及事務性機器設備零售業 F213060 電信器材零售業 F218010 資訊軟體零售業 F399040 無店面零售業 F401010 國際貿易業 F401021 電信管制射頻器材輸入業 I301010 資訊軟體服務業 I301020 資料處理服務業 JA02010 電器及電子產品修理業 JE01010 租賃業 CC01120 資料儲存媒體製造及複製業 F113010 機械批發業 F113030 精密儀器批發業 I103060 管理顧問業 I301030 電子資訊供應服務業 I501010 產品設計業 IZ99990 其他工商服務業 IZ13010 網路認證服務業 ZZ99999 除許可業務外，得經營法令非禁止或限制之業務 |
董監事持股
| 序號 | 職稱 | 姓名 | 所代表法人 | 持有股份數(股) |
|---|---|---|---|---|
| 0001 | 董事長 | 沈軾榮 | 英屬開曼群島商 New Era AI Robotic Limited | 12,000,000 |
| 0002 | 董事 | 邢定首 | 英屬開曼群島商 New Era AI Robotic Limited | 12,000,000 |
| 0003 | 董事 | 郭迎政 | 英屬開曼群島商 New Era AI Robotic Limited | 12,000,000 |
| 0004 | 董事 | Khongsit Choukitcharoen | 英屬開曼群島商 New Era AI Robotic Limited | 12,000,000 |
| 0005 | 監察人 | 許文漢 | 英屬開曼群島商 New Era AI Robotic Limited | 12,000,000 |
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