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台灣塔奇恩助國防工業 導入AMR智慧製造

2024.08.21 03:00

工商時報 李淑慧

因應工廠自動化與智慧化需求，包括半導體封裝、PCB產業、電子組裝業與食品加工業已陸續導入台灣塔奇恩AMR自主搬運機器人解決方案，用以提升工作的效率、標準化作業、減少人工缺失發生與系統化控管物料流向，今年台灣塔奇恩結合自動倉儲廠商，一同拿下國防工業標案，助力國防工業邁入AMR智慧製造。

塔奇恩科技表示，國防工業與一般製造業專案最大的差異，除了接案公司需符合資格審查外，對於提案、設計、開發與執行要求更是一大考驗，設計上需要更安全通訊防護，軟體系統開發要求百分百自主完成，避免底層架構具後門漏洞，並保證未來可配合彈性修改與升級，硬體方面因應嚴格修護規定，為了避免高昂修護成本，在計畫時需要考慮更高穩定度的設計，讓系統失效發生率更低，大幅提升系統整體運行穩定度。

塔奇恩科技為台灣自有品牌AMR原廠，具自主技術、在台設計、製造與服務，目前已推出四大系列AMR，輕鬆搬／大力士／潛盾／協作手臂系列，全系列可串接企業常用製造系統MES／MES／WCS／戰情室，搭配自動倉儲、輸送帶、料架自動取放物料，並有多種載重與充電方式可供選擇。

台灣塔奇恩科技開發視覺導航機器人 人工智慧新亮點

經濟日報／ 記者宋健生／台中即時報導

台中市經發局長張峯源今（28）日表示，國內第一家量產「視覺導航機器人」的台灣塔奇恩科技公司，今年在台中市政府與證券櫃檯買賣中心創櫃板聯合輔導下，企業內控機制與財務結構更趨成熟，可望順利進入資本市場籌資。

張峯源今天前往中興大學，實地視察塔奇恩科技時作了以上表示。

台灣塔奇恩董事長張國文在德國柏林工業大學取得博士學位，畢業後於Fraunhofer IPK研究所從事智慧機器人相關研究。

2016年政府推動5+2產業發展計畫，其中包含智慧機械。時值台中智慧機械蓬勃發展，同時中興（1513）大學積極輔導新創產業，身為中興大學校友的張國文，決將研發辦公室設在母校中興大學創業育成中心。

公司成立首年即入選台灣創速（TA）最佳18家新創公司，並陸續入選數位時代台灣最佳50家新創公司、2019年中部科學工業園區「前瞻技術獎」等獎項肯定。

張國文指出，台中智慧機械主要發展為加工機及機密零件等硬體，相較於國外以人工智慧軟體為主，兩者差異很大。

基於在德國多年研究經驗，機器人屬於整合技術，需要巧妙搭配，才能發揮最大效用，於是決定公司以發展人工智慧為核心，軟硬整合控制為輔，開發機器人導航模組及AMR智慧搬運機器人。

他認為，台灣中小型企業超過10萬家，機器人若欲廣泛應用，必須像智慧型手機一樣容易設定操作。而最困難之處，在於各工廠佈置不同，且隨時會因生產製程變動，站點需因應調整。

目前，AMR的主流技術為光達輪廓掃瞄建圖法，需要專業工程師不斷維護地圖，才能維持機器人正常運作，但一般工廠無專業人力可維護，建置與維護預算高昂，難以導入。

該公司開發的「易上手智慧無人搬運車」，標榜可讓作業員能獨自完成無人車設定、操作及排障，機器人以視覺定位及導航模組，可於陌生環境中進行路線導航及位置移動。

另外，工廠地面也不需設置感應磁條，創新系統架構、標準化設計，大幅降低80%成本，中小型工廠都能用得起。

張國文不諱言，初期研發過程並不是很順利，工廠環境十分複雜，景色變化大，加上無人車行走速度快，對於即時運算分析及運動控制挑戰大。

為了突破技術門檻，張國文引入德國最新技術，優化人工智慧演算法及影像分析資料庫，加上自己多年研究經驗，開發自家人工智慧核心引擎，並投入機器人在製造現場不斷運行調整修改，花了多年時間終於突破限制。

因應未來智慧工廠趨勢，在台中市SBIR計畫支持下，該公司已完成應用服務計畫，將易上手無人車推廣到各個產業。

目前已應用於PCB／FPC板廠、SMT／Dip、封裝測試、精密金屬加工、電源供應器、散熱模組、電子零件、高爾夫球具、食品業、塑膠射出、一般製造業等。

例如用來傳送鍋爐治具、PCB載台、成型模具、配料箱、IC乘載盒、分類料架等，即時銜接各站物料需求，十分好用。

回想創業之初，張國文說，在興大創業育成中心輔導下受益良多，透過學校鏈結，認識更多供應鏈上下游，串接應用場域，同時學校也引薦產官學界資源，對於初萌芽的創新產業，提供相當大的助力。

塔奇恩消毒機器人 紫外光防疫把關
台灣塔奇恩科技公司因為台北星級酒店需求，與中科業界夥伴努力研發價格合理、品質穩定的MIT紫外光UV-C消毒機器人，適合公司、工廠、機關、百貨、餐廳及酒店等場所消毒使用，該公司經理陳忠信表示，2月接獲酒店需求，詢問是否能在塔奇恩SFAR搬運機器人上加裝紫外燈，希望能於餐廳未營業時間，利用機器人做全面紫外光消毒，讓消費者能安心用餐，因為看到報載台中某醫院以近500萬引進紫外光消毒機器人，期望找到MIT台製更親民的消毒機器人。
他指出，研發初期因為UVC燈管缺料，曾經使用UV-C LED做光學模擬，同時找尋各種殺菌燈管來做測試，經過多次開會討論，及現場測試調整，終於在4月完成原型機開發，讓企業及商家得以每日300元左右的成本，讓消毒機器人在辦公室、公共場所、及消費環境中全面消毒。此款紫外光消毒機器人已正式量產，標準型定價未稅60萬。
該機器人採用AI人工智慧辨識環境與認路，不需鋪設軌道，隨買即用不需工程背景，10分鐘可內可設定完成，並可選擇快速模式-定點200sec及標準模式-定點400sec，提供最大累積劑量72,000uW.sec/cm2@1.0m或32,000uW.sec/cm2@1.5m，很適合企業每日消毒工作。
有的廠商考慮以福利金來採購消毒機器人，在原先每日量體溫及清潔工作外，多一層安全把關。百貨、餐廳及酒店等消費場所，如採用紫外光消毒機器人其紫外光可360度全面照射，保存劑量數據可供檢驗，營業時把一台消毒機器人展示於店內，除有宣傳效果外，消費者心會較安心用餐。

塔奇恩SFAR搬運機器人 供試用體驗

台灣塔奇恩科技將於2020年台南自動化暨智慧製造展、展出最新SFAR標準協作機器人，該產品具有先進視覺導引及人工智慧功能，以4個按鈕及10分鐘路線教導，機器人可以於教導好路線上，以點對點人工上下料方式，歐巴桑都會用，能快速上線持續從事搬運工作，其簡易好操作的特性，適合中小工廠使用。

該公司經理陳忠信表示，該機器人在SMT／DIP產線的SFAR標準工廠協作機器人使用，已驗證有優異效果，第一年可投資回本，且一條線就能導入，無需花大預算，每年可替企業賺取數百萬至千萬台幣，並讓製造現場人員專注於生產及品質提升，低階重複性的搬運工作交給機器人代勞，3月底前限量開放中小企業試用體驗。

他指出，因台灣塔奇恩科技SFAR可快速設定，企業可先於產線使用後計算出投資效益後，再考慮投入，不僅可避免自動化方案回收不確定性，更可簡易進入評估流程，僅需數十萬投資，讓許多企業趨之若鶩。

國際競爭及人力缺乏的問題，製造產線必需持續自動化，讓機器人從事繁瑣頻繁的物流搬運，製造人員從事生產及品質管控，彼此相互協作，有意願參加試用體驗活動的業者請洽台灣塔奇恩科技公司電話（04）2285-2819或sales@tircgo.com，官網：http://www.tircgo.com。

塔奇恩搬運機器人 PCB治具搬運好工具
台灣塔奇恩科技創新研發的搬運機器人AGV採用SFAR架構，標準化設計，且無需事先方案規劃及現場施工，視覺導引可無軌道行走，人機共用走道，已應用於PCB SMT線來回重複運送治具，大幅降低治具周轉數量及人力搬運負擔。
探討現行PCB SMT 生產做法，多以人力搬送，考量人力與效率平衡，多以人力每15分鐘將治具回收重複使用，如改用搬運機器人AGV，可快速來回運送，為人力搬運的十倍運量，治具周轉數量可大幅減少，治具因產品規格不同需特別客製，通常無法共用，減少每個產品治具周轉數量，累積下來每年可省百萬費用。
另外，PCB雙面打件SMT及人工插件DIP等，也可以透過搬運機器人AGV即時物流，縮短每批Cycle time，做到多樣少量、短交期的訂單達交率。
塔奇恩科技搬運機器人，採用SFAR設計，有視覺導引及人工智慧功能，以四個按鈕及十分鐘路線教導，機器人可以於教導好路線上，以點對點人工上下料方式，快速上線，持續從事搬運工作，其簡易好操的特性，適合中小工廠使用。
塔奇恩應用創新系統架構，不用中控軟體，標準化設計，大幅降低80％成本，讓中小企業負擔得起。該搬運機器人可廣泛應用於中小型工廠。
塔奇恩專為台灣中小企業研發簡易好操作、經濟實惠的搬運機器人，去年推出即受到中小企業好評，今年更獲頒臺中工業科學園區「前瞻創新獎」績優廠商。為擴大行銷範圍，該公司誠徵全省經銷商，歡迎業務轉職者加入。

塔奇恩科技推AGV無軌道搬運車
成立於2016年的TIRCGO塔奇恩科技，為全台首家機器人視覺定位模組的廠家，現有產品為視覺定位模組、視覺導航模組、無人搬運車及巡檢機器人移動平台等，其中，主力產品AGV無軌道搬運車，路線設定採教導式學習，操作簡單，採用單機獨立運作，可依照企業需求逐台增加，為業者提升競爭力之利器。
全球化環境下，訂單少量多樣對中小企業而言司空見慣，加上自動化、智能製造浪潮一波波，多數企業無不想方設法尋求轉型、升級，使得在成本及人力的壓力日益增加。
塔奇恩科技經理陳忠信表示，目前市面上多數方案適用於整廠規畫，需要專業人員前期輔導、施工及建置後系統調教，才能發揮最好的效益，但整個專案時程長且耗資金額大，台灣中小型企業發展模式為初期先小規模投資，視營運情況逐步擴產及增購機器設備，整廠規畫無法符合大多數企業需求。
塔奇恩的無軌道搬運車的創新產品架構，不需中控系統，大幅降低80％以上成本，對企業而言是一大福音；塔奇恩搬運車廣泛應用於製造業，例如：用於PCB/SMT線來回重複運送治具，或用於產線內材料、半成品及成品搬送、自行車業之零件/成品運送，甚至於金屬加工業之品檢樣品/半成品運送等，不僅符合精實生產、標準化流程，更減少半成品庫存及庫存空間，對企業提升競爭力之助益相當大。

金台益機械與台灣塔奇恩核准進駐中科
科技部27日通過中科2樁投資案，投資總額5,500萬元，均為精密機械產業的金台益機械及台灣塔奇恩科技中科分公司；另有1件增資備查案，增資3000萬元。今年度截至9月底，中科園區總計引進15家新投資案，投資金額達62.5億元。
其中，金台益機械主要研製全自動計量充填包裝機及全自動包裝生產線，在包裝過程中完全自動化，只需要人工操作堆高機搬運堆疊後的成品進倉庫存放，可大幅降低人力及電力成本，達到關燈工廠的目標，減少企業的成本支出，並可降低不良率，維持產品品質穩定。
中科管理局表示，本案專精於設計研發包裝機械，已研發出全方位的機械整合技術、精密機構設計製造、人機介面及PLC可程式控制系統，並已申請多項發明專利，其所製造的包裝機械，在台灣米類市場占有率約70%以上。
另外，因應不同產業之原料以製造設計，創造生產線最佳的包裝速度與準確度。該公司與日本通用包裝公司簽定合作協議，為日本通用公司在台代理商，並授權在日本以外所有的產品生產維修售後服務。
本案可加速國內相關包裝技術研發量能提升，有助於上、中、下游產業發展智慧化無人自動包裝機生產線的精進，進駐後可增加研發人力(監控系統、程式控制系統)，加速機臺性能提升，對整體智財研發技術將有助益和貢獻，並提升國內高科技研發扎根和擴展。
此外，台灣塔奇恩科技主要研製工業自動化與機器人產業所需之視覺定位模組及導航模組，希望建立國人自主研發視覺，提供國內外產業對視覺定位模組的需求。

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