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原見精機 推包覆最完善的安全皮膚解決方案

文 陳逸格

搭載於川崎重工機械手臂，MIT高品質技術擘劃下世代工廠

新冠疫情迫使全球製造業面臨艱鉅挑戰，在保持社交距離規範下仍需維持穩定產量，因此工廠人機協作的升級轉型趨勢備受注目。為賦予工業機器人協作能力，觸覺技術領導品牌原見精機Touché Solutions，8/20於2020年自動化展記者會上發表最新解決方案—搭載於日本川崎重工（KAWASAKI）機械手臂的安全皮膚T-Skin再次挑戰技術極限，高達95％包覆度且零死角，提供更高規格的安全防護。
記者會現場邀集川崎重工（台灣）、公益財團法人日本台灣交流協會台北事務所、SGS台灣檢驗科技股份有限公司等重要夥伴共襄盛舉，原見精機期望以精益求精的機器人觸覺解決方案，攜手產業夥伴於疫情關鍵轉型期一同邁向先進、智慧、有感知的協同作業數位工廠!

原見精機董事長蘇瑞堯表示，「自2017年創立以來，原見精機以全球唯一表面式力感測器解決方案，獲國內外諸多機器人龍頭廠商青睞，攜手提升智慧製造人機協作的安全性。很榮幸本次與川崎重工進一步深化夥伴關係，推出搭載於其機械手臂、市面上包覆最完善的機器人觸覺技術解決方案，現正於日本進行最後檢測實驗，預計不久後即可問世量產。我們將持續以MIT的堅強技術實力，與更多夥伴攜手打世界盃，以安全的工業協作自動化為核心，擘劃下世代工廠未來。」

川崎重工新事業開發部部長野田真指出，「產業環境日新月異，川崎重工於工業自動化與機器人產業發展的五十多年間，不斷開發並尋找能符合市場需求的技術。原見精機獨有的觸覺感測解決方案，有效促進大型工業機器人與人類的協作，為新時代自動化產業的發展注入活水。本次搭載於KHI RS007L的T-Skin安全皮膚新產品，提供機器手臂在協作同時又保有完整的工業精準特性，輕鬆升級為堅實、精準、耐用的下世代機器人。」

T-Skin安全皮膚通過高規格國際安全認證

原見精機的T-Skin安全皮膚，具有高感度特性，只要一公斤力碰觸就可命令機器人停止。該產品是全球第一個通過歐盟CE驗證最高規格的觸覺感測安全產品，且符合人機協作技術規範ISO/TS 15066的人體安全撞擊測試，產品安全與功能安全均獲認可，達到完整機械系統的安全要求。

原見精機總經理盧元立分享，「這次新產品除了能持續發揮全球運作速度最快的輕量型機器手臂KHI RS007L高速特性，安裝T-Skin安全皮膚後增加不到三公分厚度的緊密貼合度，能維持該機器手臂的輕巧訴求，即使安裝在狹小的空間裡也幾乎不會增加廠房負擔；而高達95%的完善包覆度更能確保全方位守護協作人員的安全。結合上述優勢及其快速裝拆的產品特性，在疫情關鍵轉型期將作為廠房改裝或遷移產線的強援，對工廠較為擁擠的電子產業而言，更會是一大助力。」

搭載機器人巨頭ABB、EPSON、發那科 展示三大人機協作

除了發布新品，原見精機也同步展出適用ABB、EPSON、FANUC（發那科）等機器人領導廠商的觸覺解決方案，透過情境式互動，實機展示產品亮點功能。包括有：一、搭載去毛邊／拋光教導器的ABB工業機器人IRB 1200，安裝T-Skin安全皮膚後，使人員在點位調教時擁有最佳安全防護。二、 EPSON四軸SCARA機器人LS3裝有T-Skin安全皮膚，即使高速運轉時意外撞機，也不影響重複精度，搭配台灣西克（SICK）的光幕，更完全詮釋人機協作的速度調控。三、FANUC機器人M10iD/12，同時使用T-Skin安全皮膚以及SICK光達，擁有可調整範圍的多段式降速能力，末端搭配原見精機末端安全產品T-Skin Pad Module可根據各產業廠房現況拼接出不同大小的安全防護，客製化滿足末端夾具或其他工業設備的安全需求。

原見精機T-Skin 人機協作安全解方
觸覺技術領導品牌原見精機Touché Solutions日前發表人機協作安全最新解決方案，邀請川崎重工、日本台灣交流協會台北事務所、SGS等重要夥伴共襄盛舉，現場展示原見精機搭載ABB、EPSON、FANUC（發那科）人機協作情境。
原見精機董事長蘇瑞堯表示，自創立以來，原見精機即以全球唯一表面式力感測器解決方案，獲國內外諸多機器人龍頭廠商青睞，攜手提升智慧製造人機協作的安全性。這次與川崎重工（KAWASAKI）合作，原見提供包覆最完善的機器人觸覺技術解決方案，新款機器人正於日本進行最後檢測。
總經理盧元立表示，這次新產品除能持續發揮全球運作速度最快的輕量型機器手臂KHI RS007L高速特性，安裝T-Skin安全皮膚後增加不到3公分厚度的緊密貼合度，能維持該機器手臂的輕巧訴求，及快速裝拆的產品特性，是廠房改裝或遷移產線的強援，對工廠較為擁擠的電子產業而言，是一大助力。
原見精機的T-Skin安全皮膚，具有高感度特性，只要1公斤力碰觸就可命令機器人停止。該產品是全球第一個通過歐盟CE驗證最高規格的觸覺感測安全產品，且符合人機協作技術規範ISO／TS 15066的人體安全撞擊測試，產品安全與功能安全均獲認可，達到完整機械系統的安全要求。
川崎重工新事業開發部部長野田真指出，川崎重工有50多年工業自動化與機器人產業發展的經驗，原見精機獨有的觸覺感測解決方案，有效促進大型工業機器人與人類的協作，為新時代自動化產業的發展注入活水。
研發機器人皮膚 人機協作更安全
日本動漫「聖鬥士星矢」主角穿上聖衣盔甲後，就可保護主角不受壞人傷害。從小愛看聖鬥士卡通的原見精機董事長蘇瑞堯，與研發團隊開發出「機器人安全皮膚」技術，幫工業用機器手臂穿上如同聖鬥士聖衣的外掛式安全皮膚，即使一旁協同工作的人員，不小心撞到移動中的機器手臂，安全皮膚感測到碰撞就會馬上停止，保護工作人員不受傷害。
蘇瑞堯很早就對機器人感興趣，小時候鋼彈等動漫卡通，以及超級戰隊系列影集、電玩等，都是他日後投入機器人產業的淵源。蘇瑞堯博士畢業後進入工研院機械所工作，家裡開水電行的他，笑稱一開始還以為是去當黑手，之後才發現自己根本想錯了。蘇瑞堯指出，早期機器人發展強調的是剛性結構，都是由機械工程的人來主導。如今，感測器逐漸普及於機器人應用中，唸電機的他，長處終於有了更多的發揮。
「機器人安全皮膚」的靈感來自一場日本機器人展覽，蘇瑞堯八年前還在工研院擔任研究員，有一次赴日本看展，一家廠商的觸覺感測技術吸引他的目光。他認為，人機協作是未來產業發展趨勢，人與機器人既然在同一個空間工作，兩者接觸機會增加，工人的工傷風險也隨之增加。當機器人有靈敏的「皮膚」，可以去偵測跟物體的碰觸，便能大大提高安全性。
觸覺感測的原理，其實類似人類由皮膚末梢神經產生觸覺，並得以感知、辨識所碰觸到的物品。但蘇瑞堯著手研發才發現，市面上根本找不到可用的感測器，只好先從找感測材料做起。解決這個關卡，接著又面臨開發電路、演算法等挑戰，前前後後花了五年，感測器技術才總算成熟。研發團隊把這項感測技術與皮膚的概念融合在一起，終於成功開發出「機器人安全皮膚」。
在這層「皮膚」上，每個感應器間距小於8釐米，等同一個指尖寬度，這也是人體表面最小範圍，原見精機團隊最後成功做到5釐米，等於讓機器人的觸覺感知比人手還精密。加上反應時間小於5毫秒，無論任何碰撞角度，機器手臂都能在最短時間偵測到撞擊，賦予機器人靈敏的表面觸覺，碰撞發生時可立刻自動停止，符合ISO TS15066國際規範，可讓工廠拆除機器人周邊安全格柵，實現人機協同作業，同時維持機器人的高效能作業狀態。
此外，傳統工業型機器人往往使用超過10年仍很耐用，且機器人造價高昂，若為了人機協作而購置新品，對廠商是一大負擔。蘇瑞堯及團隊開發這項技術時，便設計將觸覺皮膚以「外掛」方式安裝於機器人手臂，如同手機殼易於拆卸與安裝，同時可因應各廠牌不同型號進行客製化，讓現有產線上的工業機器人，只要透過簡單步驟，就能進行人機協作生產。未來原見精機將鎖定工業機器人的升級商機，原見精機總經理盧元立指出，全台工廠服役中機器人約有8萬台，如此升級需求就已是非常大的市場，更遑論計入海外以及下世代機器人的潛在市場。

原見精機 搶先切入觸覺AI

原見精機跟台灣三菱電機合作研發的觸覺教導環（finger teach），在設備上附有第二代的觸覺感測器，屬多點觸控，每個點都可以感覺到力量的線性度，不論是輕輕滑還是用力推抓，感測器都可以辨識，有望實現更多人可以做到的細膩動作，在日前的智慧製造暨ROBOT展當中吸引各大機械手臂廠駐足。

原見總經理盧元立指出，透過感測器及內部PCB電路板上的演算法，可以把人對機器人的動作，轉換成機器人需要的動作指令。盧元立說，過去工業機器人非常重，根本推不動，要教導它要透過電腦寫程式，或使用面板、搖桿給機器人點位，但這些都不直接，最直接的方式就是人手對機器人的觸碰指引，現在觸覺感測器可以讓機器人偵測更多事情，進而實現人可以做到的細膩動作。

原見董事長蘇瑞堯博士表示，觸覺感測器對人機協作是非常重要的一步，會是機器人研發著墨的方向及主題，「人跟機器可以協作就表示有緊密互動，包含接觸。有了麥克風就有語音辨識，有了攝影鏡頭可以做視覺辨識，有了觸覺感測器，就會出現機器人的觸覺辨識。」蘇瑞堯認為觸覺辨識的研發，對台灣來說是一個很大的新契機，「當別國在研發語音AI、視覺AI，我們企業可以搶先一步切入觸覺AI的領域，因為我們有國產自製的觸覺辨識器，這會是臺灣在機器人產業關鍵零組件的立足點。這產品不是我們單一家可以完成，未來將跟不同的機器人原廠合作，還有更多應用，希望臺灣廠商加入開發。」

目前原見合作的廠家以工業型為主，其研發的觸覺辨識器可試用於各類型的機器人，以六軸機器人使用量最多。

原見精機 幫機器人製作皮膚
為了替台灣尋找經濟新動能，經濟日報推出「創業超新星」系列專題報導，本系列介紹台灣最具創新能力的新秀，報導這些新創公司的優勢及潛力，讓其價值被外界看見，獲得更多資源挹注，成為未來台灣經濟發展的中流砥柱。
工業機器人的應用朝人機協同作業的領域邁進，也從最早的重工業擴大到普及所有工業。機器人需要與人安全相處，原見精機董事長兼策略長蘇瑞堯率領團隊創業八年，研發出領先全球的機器人觸覺感測技術，讓機器人擁有「皮膚」的靈敏功能。
原見精機由工研院技術團隊組成，2017年從工研院獨立出來，核心技術為機器人觸覺感測。全球首創「機器人安全皮膚」的產品，已獲多家國際知名的機器人廠牌青睞、合作。雖然公司才剛成立不久，但其實已經創業近八年。
蘇瑞堯的創業靈感來自一場日本機器人展覽。八年前他還在工研院機械所上班，正苦思不得創新前瞻科技計畫的題目時，他來到日本，看了很多場展覽後，一家廠商展示的觸覺感測技術吸引了他的目光。
「既然有人開始做，就代表這東西應該是對的，」他說，回台後他做了更多的研究，也確定了未來的創業方向。
蘇瑞堯想法很簡單，人機協作是國際趨勢，人與機器人既然在同一個空間工作，兩者接觸機會增加，工人的工傷風險也隨之增加。09-38826-852陳先生，當機器人有靈敏的「皮膚」，可以去偵測跟物體的碰觸，便能大大提高安全性。這也是後來首個產品「機器人安全皮膚」的最初構想。
「開始做了以後，就是另一段辛酸過程，」蘇瑞堯笑著說。後來，他把握各種交流場合，從工研院各所找到志同道合的夥伴，開啟了近八年的創業生活。
他從新創圈找來了原見精機總經理盧元立。盧元立回顧這段經歷，創業初期本來想朝應用端發展，後來才發現，市面上根本找不到可以拿來用的傳感器（sensor），只好先從找傳感材料一步一步做起。
找完材料，還要開發電路、演算法等，前前後後共花了五年，盧元立說傳感器的技術才總算成熟，產品進入到可量產的階段。接著，他們花了三年的時間，為籌措資金、開發客戶奔走國內外。
如今原見精機交出不錯的第一張成績單，客戶遍及日本、歐美，產品客製化能力強；下個階段將尋求海外Ａ輪投資，用來擴充產能，並融入機器人生態圈。
展望未來，原見精機表示，雖然市場重心在亞洲，但致力將產能立足台灣，向全世界展示台灣前瞻技術。
工業機器人市場有多大？盧元立以台灣為例，全台工廠服役中的機器人有8萬台，來自全球、數十個品牌；光是這些機器人的升級需求，在現階段沒有競爭者的情況下，就已經是非常大的市場。更遑論計入海外市場、下世代機器人等潛在市場。

原見精機感測器 讓機器人更聰明
原見精機，致力以觸覺技術提升工業機器人協作化應用能力，強化現代自動化產線生產效率見長。在機器人觸覺技術上深耕、布局的原見精機，近年並投入感測器相關IoT與智慧製造應用開發，在機器人領域已逐步邁向領導品牌之一。為發掘更多潛在客戶與應用層面，該公司今（1）日將與Mitsubishi、FANUC、EPSON合作展出兩種產品，可望推動機器人產業迅速成長。
一、Finger Teach（指尖教導產品）：由原見精機和三菱合作開發出Finger Teach，利用原見優越的觸覺感測技術，結合原廠的操作軟體，研發出可以讓人直覺教導機器人運作和定位的產品。二、安全皮膚（Contact Skin）：在人機協作應用中，機器人要能具有觸碰停止的功能，才能確保人的安全。原見精機開發的安全皮膚產品，可以安裝在不同機器人上，為機器人帶來表面感測能力，達到人機協作的觸碰安全停止功能。
原見總經理盧元立表示，機器人將是未來人類生活中不可或缺的要角，而觸覺技術更是讓機器人產業迅速成長的關鍵。隨著工業4.0的推展，09-38826-852陳先生，工業機器人在製造業的需求越來越蓬勃，特別是人機協作的應用更是近幾年來的趨勢，市場對於機器人的安全性和使用性需求越來越強大，而原見安全皮膚與Finger Teach正好能滿足這兩種需求的產品，讓機器人更安全且更聰明。
8月1日的台北國際自動化大展是台灣最大的工業展，聚集國內外重要客戶與廠商，該公司期望透過這次大展能讓更多的潛在客戶認識原見，並且能找到更多的應用。2017年自工研院新創獨立的原見精機，技術團隊過去在工研院投入近10年的時間研究機器人感測器模組，開發出領先世界的機器人觸覺技術，目前已與多家國際機器人大廠合作。

公司簡介
原見精機2017年自工研院新創獨立，我們的技術團隊過去在工研院投入近十年的時間研究機器人感測器模組，開發出領先世界的機器人觸覺技術，未來也將持續投入感測器相關IoT與智慧製造應用開發。